Peamised erinevused servomootorite ja tavaliste mootorite vahel on järgmised:
Servo mootorid
Kõrge täpsus, kõrge dünaamika, kõrge töökindlus
Juhtimistäpsus
Saavutage suletud{0}}ahela juhtimine kodeerija tagasiside kaudu, mis võimaldab täpselt juhtida asendit, kiirust ja pöördemomenti 0,001-kraadise või isegi suurema täpsusega. See võimaldab täpset positsioneerimist ja dünaamilist reguleerimist.
Struktuur ja tagasiside mehhanism
Kaasa staator, rootor, kooder ja servodraiver. Kooder annab reaalajas-tagasisidet mootori võlli asendi kohta ja draiver reguleerib selle väljundit tagasisidesignaali põhjal, moodustades suletud-ahela juhtimise.
Reageerimiskiirus ja dünaamiline jõudlus
Pakkuge kiiret reageerimiskiirust lühikeste kiirendus- ja aeglustusaegadega (tavaliselt kümnete millisekundite jooksul). Need kohanduvad kiiresti laadimismuudatuste ja juhtimiskäskudega, muutes need sobivaks kiirete-kiirte{2}}dünaamiliste stsenaariumide jaoks.
Ülekoormusvõime ja stabiilsus
Tugev ülekoormusvõime, mis talub lühiajaliselt mitu korda nimipöördemomenti. Sujuv madalal-kiirusel töötamine ilma vibratsiooni ja sammude kadumiseta, millel on kõrge stabiilsus.
Rakenduse stsenaariumid
Laialdaselt kasutatav robootikas, CNC-tööpinkides, automatiseeritud tootmisliinides, täppistöötlusseadmetes ja muudes valdkondades, mis nõuavad suurt täpsust, kiirust ja töökindlust.
Kulud ja hooldus
Keeruline struktuur, kõrgem hind, mis nõuab remondiks spetsiaalset tehnoloogiat ja seadmeid ning pikemaid hooldustsükleid.
Tavalised mootorid
Tavapärased jõuajami rakendused
Juhtimistäpsus
Tavaliselt kasutage avatud{0}}ahela juhtimist, mille tulemuseks on väiksem kiirus ja positsiooni juhtimise täpsus. Piiratud täpsuse parandamine sõltub välistest mehaanilistest seadmetest (nt kiiruse reduktorid).
Struktuur ja tagasiside mehhanism
Koosneb peamiselt staatorist ja rootorist, puudub kooder või tagasisideseade. Nende tööolek sõltub sisendpingest või voolust ja seda ei saa reaalajas reguleerida.
Reageerimiskiirus ja dünaamiline jõudlus
Aeglasem reageerimiskiirus, inerts käivitamise{0}}ja seiskamise ajal, mille tulemuseks on halb dünaamiline jõudlus. Ei sobi rakendustele, mis nõuavad suurt reageerimiskiirust.
Ülekoormusvõime ja stabiilsus
Piiratud ülekoormusvõime; pikaajaline ülekoormus võib põhjustada ülekuumenemist ja kahjustusi. Madalatel kiirustel võib esineda kiiruse kõikumisi või ebastabiilsust.
Rakenduse stsenaariumid
Tavaliselt kasutatakse elektrilistes tööriistades, kodumasinates, ventilatsiooniseadmetes, veepumpades ja muudes rakendustes, kus täpsusnõuded on madalamad ja kulud tundlikud.
Kulud ja hooldus
Madal kulu, lihtne struktuur, lihtne hooldus, sobib suuremahuliste{0}}rakenduste ja kulutundlike{1}}projektide jaoks.
