Põhiline erinevus servomootorite ja tavaliste mootorite vahel
Põhiline erinevus servomootorite ja tavaliste mootorite vahel seisneb üldiselt servomootorite suuremas positsioneerimistäpsuses ja tagasisidefunktsioonis, samas kui tavalistel mootoritel puudub tagasisidemehhanism ja need töötavad sisselülitamisel pidevalt ja väljalülitamisel peatuvad.
Tagasiside meetod
Servomootorid suudavad saavutada suure-täpse suletud-ahela juhtimist, järgides rangelt juhiseid, et sooritada toiminguid määratud nurkade, pöörete ja kiirustega.
Samal ajal kasutavad nad kodeerijaid, et anda tagasisidet tööoleku kohta, kinnitades juhiste täpset täitmist, saavutades tõeliselt "punkti{0}}ja-". Täpse positsioneerimise jaoks on need sageli seotud selliste komponentidega nagu juhtkruvid.
Tavalised mootorid seevastu kasutavad avatud-ahela juhtimist, millel on ainult põhilised käivitus-/seiskamis- ja edasi-/tagasifunktsioonid. Neil puudub tagasiside mehhanism, nad ei saa täpselt juhtida tööparameetreid ja töötavad pidevalt pärast sisselülitamist, tuginedes täielikult välistele lülititele käivitamise/seiskamise juhtimiseks.
Struktuur
Kui nende mehaanilised struktuurid on põhimõtteliselt sarnased, koosnedes nii staatorist kui ka rootorist, siis põhiline erinevus seisneb abistruktuurides ja ajamisüsteemides. Servomootor on terviklik juhtseade, mis koosneb kolmest osast: mootori korpusest, kooderist ja kontrollerist. Kodeerija annab kõrge-eraldusvõimega tagasisidet, tagades täpsuse.
Kontroller, mis toimib "ajuna", teisendab juhi signaalid liikumiskäskudeks, määrates suuna, kiiruse ja pöördemomendi. Juht annab täpselt mootorile vajaliku elektrienergia.
Tavalistel mootoritel on lihtsam struktuur, mis koosneb ainult mootori korpusest ja toiteallikast. Nende kiiruse ja pöördemomendi määrab sisendpinge ning nad töötavad avatud ahela režiimis. Nende sõltuvus kontrollerist on palju väiksem kui servomootoritel ja kontrolleri valimine ei nõua täpsuse ühilduvuse ulatuslikku kaalumist.
Hooldus ja kohaldatavad stsenaariumid
Seoses kulude ja hooldusraskustega on servomootorid kallid ja neil on keerulised sisekontrollisüsteemid, mille tulemuseks on kõrged hoolduskulud ja kõrge sisenemisbarjäär.
Tavalised mootorid on odavad, lihtsa ehitusega ning neid on lihtne ja odav hooldada. Rakendatavate stsenaariumide osas sobivad servomootorid oma suure-täpsuse, suure-kiiruse ning tõhusa asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimisega paremini automaatikaseadmete, robotite, täppistootmise ja muude stsenaariumide jaoks, mis nõuavad väga suurt juhtimistäpsust, kuid nendega kaasnevad suuremad hanke- ja hoolduskulud.
Tavalised mootorid sobivad madala-täpsusega, väikese-koormusega stsenaariumide jaoks, nagu kontoriseadmed, kodumasinad ja väikesed masinad, ning sobivad eriti üldistes rakendustes, kus on madalad täpsusnõuded või piiratud eelarve.
DC servomootor
Seetõttu on praktilistes rakendustes vaja valida sobiv mootor konkreetse stsenaariumi, täpsusnõuete ja kulueelarve alusel. Eriti tööstusvaldkonnas on õige valik oluline, et tasakaalustada tööjõudlust ja kulude kontrolli ning seeläbi maksimeerida rakendusest saadavat kasu.
