B-seeria püsimagneti madala inertsi servomootor
Madalad kaod ja madal elektromagnetiline müra– optimaalse jõudluse tagamiseks on rullid korralikult ja tihedalt keritud.
Kõrge kaitse ja pikk kasutusiga– staatori survevaluprotsess tagab rikketa vastupidavuse kuni 3000 V pingele, kiirema soojuse hajumise ja kuni IP67 kaitseklassi.
Suurem paindlikkus– madal inerts muudab mootorid ideaalseks sagedaseks kiireks edasi-/tagasikäivitamiseks koormuse all.
Sujuv toimimine– integreeritud staatori keevitusprotsess tagab tugeva ja jäiga konstruktsiooni.
Kõrge koodrite ühilduvus– toetab laia valikut kodeerijaid, sealhulgas optiline inkrementaalne, magnetiline inkrementaalne, absoluutne ja lahendaja.
Sarja variandid
A (kõrgepinge) seeria
Nimipinge: 220 V – 380 V
Tüüpilised rakendused: SCARA ja DELTA robotid; väike tööstuslik servomootor
B (madalpinge) seeria
Nimipinge: 48 V madalpinge servomootor
Tüüpilised rakendused: AGV-d (Automated Guided Vehicles) ja meditsiinirobotid; Robootika servomootor
B-seeria 60 raami servomootorid – tehnilised andmed
| Tehnilised andmed | ||||
| Mootori mudel | Üksus | SF60B02030M2014 | SF60B04030M2014 | SF60B06030M2014 |
| Ajami pinge (V) | V | 48 | 48 | 48 |
| Nimivõimsus (kW) | kW | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| Nimipöördemoment (N·m) | Nm | 0.64 | 1.27 | 1.92 |
| maksimaalne pöördemoment (N·m) | Nm | 1.92 | 3.81 | 5.8 |
| Nimikiirus (rpm) | p/min | 3000 (maksimaalselt 3500) | 3000 (maksimaalselt 3500) | 3000 (maksimaalselt 3500) |
| Nimivool (A) | A | 6.5 | 12.8 | 18 |
| Rootori inerts | kg · m² | 0.264×10⁻⁴ | 0.407×10⁻⁴ | 0.526×10⁻⁴ |
| Pöördemomendi koefitsient | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.08 |
| Elektriline aja konst. | ms | 5.1 | 4.4 | 5.7 |
| Joone takistus | Ω | 0.43 | 0.18 | 0.14 |
| Liini induktiivsus | mH | 2.2 | 0.8 | 0.8 |
| Line back EMF konst. | V/krpm | 6 | 7 | 7.5 |
| pole{0}}paarid | / | 4 (ühildub 5 paari postidega) | ||
| Kodeerija eraldusvõime (PPR) | / | 2500 / absoluutne | ||
| Isolatsiooniklass | / | F | ||
| Kaitseklass | / | IP65 | ||
| Keskkonnatingimused | / | Ümbritsev temperatuur: -20 kraadi kuni 50 kraadi Suhteline õhuniiskus: < 90% suhteline õhuniiskus (mitte{1}}kondenseeruv) |
||
| Pikkus | mm | 96 | 124 | 140 |
| Kaal | kg | 1.15 | 1.72 | 2.03 |
| Kaal (koos piduriga) | kg | 1.55 | 2.15 | 2.45 |
Täiendavad spetsifikatsioonid – B-seeria 60 raami servomootorid
1. Mõõtmed ja kaalud
| Mudel (järjekorras) | Pikkus (mm) |
|---|---|
| SF60B02030M2014 | 96 |
| SF60B04030M2014 | 124 |
| SF60B06030M2014 | 140 |
2. Konnektori tihvtide määramised
2.1 Mootori toitepistik
| Mähise traat | U | V | W | PE |
| Pistikupesa number | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Kodeerija pesa (absoluutne) (7 kontaktiga)
| Signaali viigu määratlus | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Pin nr. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 15-Pin-kooderi konnektor
| Signaali viigu määratlus | Kilp | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Pin nr. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Paigaldusmõõtmed (mm)
| 60B paigaldusmõõtmed | |||||||||||||
| Mootori ääriku suurus (mm) | Mootori mudel | Pidur | Mootori pikkus (mm) | Väljundvõlli mõõtmed (mm) | Ääriku esikülje mõõtmed (mm) | Võtme mõõtmed (mm) | Kaal (kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | Kiire abi | ||||
| 60 | SF60B02030M2014 | Ei | 96±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.1 |
| SF60B02030M2Z14 | Jah | / | 131±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.55 | |
| SF60B04030M2014 | Ei | 124±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.7 | |
| SF60B04030M2Z14 | Jah | / | 165±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.15 | |
| SF60B06030M2014 | Ei | 140±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2 | |
| SF60B06030M2Z14 | Jah | / | 181±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.45 | |
| Märkus. Kõigil kuuel 60 mm äärikuga mudelil on sama võlli pikendus, võtme/kiiluava ja ääriku juhtmõõtmed (võlli läbimõõt S=⌀14 +0.010/-0,015; ääriku juhtläbimõõt FS=⌀50 +0.030/-0,025). Ainult mootori pikkus ja kaal on erinevad. Veerus "Pidur" tähistab "Ei" ilma pidurita mootorit, samas kui "Jah" tähistab piduriga varustatud mootorit. | |||||||||||||
Kuum tags: b-seeria 60 püsimagnetiga servomootor, Hiina b-seeria 60 püsimagnetiga servomootorite tootjad, tarnijad, tehas
