Püsimagnetmootor on suure{0}}tõhususega mootor, mis kasutab ergastava magnetvälja loomiseks püsimagneteid. Selle konstruktsioon mõjutab otseselt jõudlust ja töökindlust. Võrreldes traditsiooniliste elektriliselt ergastavate mootoritega asendavad püsimagnetmootorid väljamähise püsimagnetitega, lihtsustades struktuuri ja parandades efektiivsust.
Püsimagnetmootori põhikonstruktsioon koosneb kahest põhikomponendist: staatorist ja rootorist. Staator on tavaliselt valmistatud lamineeritud räniterasest lehtedest, mis on varustatud kolme--- või mitmefaasiliste mähistega. Kui see on pingestatud, tekitab see pöörleva magnetvälja. Staatori südamiku konstruktsioon peab optimeerima magnetahelat, et vähendada pöörisvoolukadusid, tagades samas piisava mehaanilise tugevuse, et taluda elektromagnetilisi jõude. Rootor on püsimagnetmootori põhikomponent, millele on paigaldatud püsimagnetid, mis tagavad pideva ergastuse magnetvälja. Sõltuvalt püsimagnetite kinnitusviisist saab rootoreid liigitada pinnale{7}}monteeritavateks või sisemisteks{8}}monteeritavateks. Pinnale{10}}monteeritud rootoritel on otse südamiku välispinna külge kinnitatud püsimagnetid, mille tulemuseks on lihtsam struktuur, kuid nõrgem magnetvälja reguleerimisvõime. Sise{12}}paigaldatud rootoritel on südamikusse integreeritud püsimagnetid, mis pakuvad suuremat vootihedust ja paremat vastupidavust demagnetiseerimisele, muutes need sobivaks suure võimsusega{13}}rakenduste jaoks. Püsimagnetmootori laagrisüsteem ja jahutusstruktuur on võrdselt olulised. Laagrid toetavad{16}rootori kiiret pöörlemist ning nõuavad väikest hõõrdumist ja suurt töökindlust. Jahutusmeetodid hõlmavad loomulikku jahutust, õhkjahutust ja vedelikjahutust, et tagada stabiilne töö suure koormuse korral. Mõned suure jõudlusega püsimagnetmootorid on varustatud ka asendianduritega (nt Halli efekti elemendid või kodeerijad), et täpselt juhtida rootori asendit ja saavutada tõhus vektorjuhtimine.
Püsimagnetmootori konstruktsioon nõuab igakülgset magnetmaterjali valiku, elektromagnetilise ühilduvuse ja mehaanilise tugevuse arvestamist. Suure jõudlusega-püsimagnetmaterjalide, nagu neodüümraudboor (NdFeB) laialdane kasutamine on veelgi parandanud mootori võimsustihedust ja tõhusust. Tulevikus koos materjaliteaduse ja tootmisprotsesside edusammudega optimeeritakse püsimagnetmootorite struktuuri veelgi, mängides suuremat rolli elektrisõidukites, tööstusautomaatikas ja muudes valdkondades.
